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Android 应用

Android 应用（节点）

支持概览

  • 角色：配套节点应用（Android 不托管 Gateway 网关）。
  • 需要 Gateway 网关：是（在 macOS、Linux 或通过 WSL2 的 Windows 上运行）。
  • 安装：入门指南 + 配对。
  • Gateway 网关：操作手册 + 配置。
  • 协议：Gateway 网关协议（节点 + 控制平面）。

系统控制

系统控制（launchd/systemd）位于 Gateway 网关主机上。参见 Gateway 网关。

连接操作手册

Android 节点应用 ⇄（mDNS/NSD + WebSocket）⇄ Gateway 网关

Android 直接连接到 Gateway 网关 WebSocket（默认 ws://<host>:18789）并使用 Gateway 网关拥有的配对。

前置条件

  • 你可以在”主”机器上运行 Gateway 网关。
  • Android 设备/模拟器可以访问 Gateway 网关 WebSocket：
  • 使用 mDNS/NSD 的同一局域网，或
  • 使用 Wide-Area Bonjour / unicast DNS-SD 的同一 Tailscale tailnet（见下文），或
  • 手动 Gateway 网关主机/端口（回退方案）
  • 你可以在 Gateway 网关机器上运行 CLI（openclaw）（或通过 SSH）。

1）启动 Gateway 网关

“`bash theme={“theme”:{“light”:”min-light”,”dark”:”min-dark”}}
openclaw gateway –port 18789 –verbose


在日志中确认你看到类似内容：

* `listening on ws://0.0.0.0:18789`

对于仅 tailnet 设置（推荐用于维也纳 ⇄ 伦敦），将 Gateway 网关绑定到 tailnet IP：

* 在 Gateway 网关主机的 `~/.openclaw/openclaw.json` 中设置 `gateway.bind: "tailnet"`。
* 重启 Gateway 网关 / macOS 菜单栏应用。

### 2）验证发现（可选）

从 Gateway 网关机器：

```bash  theme={"theme":{"light":"min-light","dark":"min-dark"}}
dns-sd -B _openclaw-gw._tcp local.

更多调试说明：Bonjour。

通过 unicast DNS-SD 的 Tailnet（维也纳 ⇄ 伦敦）发现

Android NSD/mDNS 发现无法跨网络。如果你的 Android 节点和 Gateway 网关在不同网络但通过 Tailscale 连接，请改用 Wide-Area Bonjour / unicast DNS-SD：

  1. 在 Gateway 网关主机上设置 DNS-SD 区域（示例 openclaw.internal.）并发布 _openclaw-gw._tcp 记录。
  2. 配置 Tailscale split DNS，将你选择的域指向该 DNS 服务器。

详情和示例 CoreDNS 配置：Bonjour。

3）从 Android 连接

在 Android 应用中：

  • 应用通过前台服务（持久通知）保持 Gateway 网关连接活动。
  • 打开设置。
  • 在发现的 Gateway 网关下，选择你的 Gateway 网关并点击连接。
  • 如果 mDNS 被阻止，使用高级 → 手动 Gateway 网关（主机 + 端口）并连接（手动）。

首次成功配对后，Android 在启动时自动重连：

  • 手动端点（如果启用），否则
  • 上次发现的 Gateway 网关（尽力而为）。

4）批准配对（CLI）

在 Gateway 网关机器上：

“`bash theme={“theme”:{“light”:”min-light”,”dark”:”min-dark”}}
openclaw nodes pending
openclaw nodes approve 


配对详情：[Gateway 网关配对](/gateway/pairing)。

### 5）验证节点已连接

* 通过节点状态：
  ```bash  theme={"theme":{"light":"min-light","dark":"min-dark"}}
  openclaw nodes status
  ```
* 通过 Gateway 网关：
  ```bash  theme={"theme":{"light":"min-light","dark":"min-dark"}}
  openclaw gateway call node.list --params "{}"
  ```

### 6）聊天 + 历史

Android 节点的 Chat 面板使用 Gateway 网关的**主会话键**（`main`），因此历史和回复与 WebChat 和其他客户端共享：

* 历史：`chat.history`
* 发送：`chat.send`
* 推送更新（尽力而为）：`chat.subscribe` → `event:"chat"`

### 7）Canvas + 摄像头

#### Gateway 网关 Canvas 主机（推荐用于 web 内容）

如果你想让节点显示智能体可以在磁盘上编辑的真实 HTML/CSS/JS，请将节点指向 Gateway 网关 canvas 主机。

注意：节点使用 `canvasHost.port`（默认 `18793`）上的独立 canvas 主机。

1. 在 Gateway 网关主机上创建 `~/.openclaw/workspace/canvas/index.html`。

2. 将节点导航到它（局域网）：

```bash  theme={"theme":{"light":"min-light","dark":"min-dark"}}
openclaw nodes invoke --node "<Android Node>" --command canvas.navigate --params '{"url":"http://<gateway-hostname>.local:18793/__openclaw__/canvas/"}'

Tailnet（可选）：如果两个设备都在 Tailscale 上，使用 MagicDNS 名称或 tailnet IP 而不是 .local，例如 http://<gateway-magicdns>:18793/__openclaw__/canvas/。

此服务器将实时重载客户端注入 HTML 并在文件更改时重新加载。
A2UI 主机位于 http://<gateway-host>:18793/__openclaw__/a2ui/。

Canvas 命令（仅前台）：

  • canvas.eval、canvas.snapshot、canvas.navigate（使用 {"url":""} 或 {"url":"/"} 返回默认脚手架）。canvas.snapshot 返回 { format, base64 }（默认 format="jpeg"）。
  • A2UI：canvas.a2ui.push、canvas.a2ui.reset（canvas.a2ui.pushJSONL 遗留别名）

摄像头命令（仅前台；权限限制）：

  • camera.snap（jpg）
  • camera.clip（mp4）

参见 Camera 节点 了解参数和 CLI 助手。